Uz državne i vojne počasti polaganjem venaca na spomenik Milenku Stojkoviću, danas je na Ivankovcu kod Ćuprije, obeležena 217. godišnjica Boja na Ivankovcu.
Vence su položili predstavnici Ministarstva odbrane i Vojske Srbije, Opštine Ćuprija, kao i nevladih organizacija za negovanje tradicija Oslobodilačkih ratova Srbije. Državnu ceremoniju, koju su organizovali Vlada Srbije, Odbor za negovanje tradicija Oslobodilačkih ratova Srbije i Opština Ćuprija, predvodio je Zoran Antić, državni sekretar Ministarstva za rad, zapošljavanje, boračka i socijalna pitanja.
Na današnji dan, 18. avgusta 1805. godine, odigrao se Boj na Ivankovcu, jedna je od prelomnih tačaka Prvog srpskog ustanka. Ovo je prva pobeda Karađorđevih ustanika protiv zvanične vojske Osmanskog (Osmanlijskog) carstva.
